保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主-从式机器人的关键技术之一,本文介绍STANFORD型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。
自行车脚蹬曲柄在自由状态时,曲柄处于随遇平衡,产生人机干扰。
所谓中*,就是施加在物体上的重力与浮力大小相等,在水中既不上浮也不下沉,维持一种随遇平衡状态。
能随遇平衡的*簧缸平衡器,使*作轻便、省力;
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主-从式机器人的关键技术之一,本文介绍STANFORD型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。
自行车脚蹬曲柄在自由状态时,曲柄处于随遇平衡,产生人机干扰。
所谓中*,就是施加在物体上的重力与浮力大小相等,在水中既不上浮也不下沉,维持一种随遇平衡状态。
能随遇平衡的*簧缸平衡器,使*作轻便、省力;