然后，全面展开了基于icp算法的地形匹配算法研究。
文中还提出了间歇式地形匹配与INS误差修正方案，使工程应用成为可能。
软件设计上完成了常规的cig算法编程，坦克在3d场景数据库中的地形匹配、碰撞检测，场景中活动目标设置等问题的建模与编程。
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。
脉冲雷达高度表内嵌的跟踪与测高算法在很大程度上决定了地形匹配系统的总体*能。
根据多波束声纳地形匹配*中不同阶段对匹配*能的不同要求，提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。
并以模拟坦克驾驶训练为例，论述了地形划分，分块地形数据的装入和预处理，碰撞检测[]，地形匹配及其算法。
此算法可以很好地解决坦克装*车的运动*中的地形匹配，且满足实时*要求。
除了研制高*能的激光成像雷达外，如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一。
一百地形匹配算法是各种地面车辆*中的一项重要内容，地形匹配算法的优劣直接影响*效果的逼真度。
