3、详细研究了传统非线**簧悬架、半主动悬架和非线*悬架的动态特*。
6、实验结果表明，基于磁流变阻尼器半主动悬架的减振效果明显优于被动悬架及其它控制策略。
9、再次，在借鉴前人经验的基础上，研制开发了半主动悬架的控制单元
12、*分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特*。
15、本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路。
18、该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数，较好地解决了汽车半主动悬架系统存在的非线*与不确定*问题。
21、*结果表明，结合合适的控制算法，采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺*和乘坐舒适*。
4、磁流变液在汽车半主动悬架中的应用倍受关注。
8、在基于阻尼控制的半主动悬架系统模型基础上，设计了悬架系统模糊逻辑控制器。
13、从模拟分析结果上可知，半主动悬架确实可以降低车辆对路面的动态载荷。
17、通过变更振动系统的输出模型和目标函数，课题建立多个基于轮胎动载的半主动悬架的车辆模型。
1、半主动悬架能大幅度改善悬架的*能。
7、与主动悬架相比，半主动悬架*能改善亦接近于主动悬架，且由于其构造简单，成本低，故有广阔的应用前景。
14、对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。
20、将改进的半主动悬架和开发的集成控制器装在北斗星CH7140轿车上进行实车道路试验，并将试验结果与*结果进行对比。
10、以某型车半车悬架模型作为研究对象，对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机*分析。
19、结果表明，阻尼优化后的车辆平顺*得到明显改善，为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。
11、基于MR阻尼器的半主动悬架系统主要由MR阻尼器、*簧、传感器、控制器及相关辅助电路构成。
5、本文运用模糊系统理论建立半主动悬架模糊动态模型，设计半主动悬架模糊控制系统，并对车辆悬架参数的优化、半主动悬架试验作了进一步的研究和探讨。
16、为了改善汽车的乘坐舒适*和行驶安全*，提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。
2、通过座椅悬架实验，比较被动悬架和半主动悬架系统的振动控制效果，验*控制系统的有效*。
