另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线*系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定*好，鲁棒*强。
训练阶段的相关算法与工作阶段的LMS算法可结合在同一个横向滤波器结构中，从而加速了自适应信道估计器的收敛过程。
提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法。
对于慢变子系统，设计一种基于一阶鲁棒微分估计器的二阶滑模控制策略，使其轨迹跟踪期望值；
讨论的问题包括线*调节器，状态估计器，状态线*函数观测器，及不完全或有噪声测量的线*二次控制。
以苯精馏塔为背景，建立了一个非线*的推断估计器模型。
