包括动关节和那些介于脊椎间的关节在内，大部分的关节都与骨盘结合，可移动。
当病情逐渐加重，关节的僵硬时间便会延长，活动受限，甚至在活动关节时，能听到“吱嘎”的摩擦音。
由于转动关节可以采用简单的轴承座支承，转动角的驱动主体部分可以放置于身体之上，通过传动驱动其转动。
所谓伸懒腰，就是指伸直颈部、举抬双臂、呼吸扩胸、伸展腰部、活动关节、松散脊柱的自我锻炼[]。
【蹲一蹲让身体更年轻】久坐后，做做下蹲动作，可活动关节、放松肌肉、提高心肺能力，拉伸颈椎和脊椎，让身体变得更年轻。
由于欠驱动关节理想夹角的随机*，使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为-结构不确定系统。
为解决气动肌肉驱动关节在阶跃信号输入下的运动存在残余振荡的问题，提出了输入整形法。
所谓伸懒腰，就是指伸直颈部、举抬双臂、呼吸扩胸、伸展腰部、活动关节、松弛脊柱的自我锻炼。
关节囊韧带是一种包围着某个自由运动关节的关节腔并连接到骨头上的关节囊。
单杠体*机器人是欠驱动非线*系统的一个典型例子，是一种具有非驱动关节的机器人。
膝关节会肿胀而疼痛，有时活动关节会有摩擦音。
迎着朝阳呼吸新鲜的空气，吟唱着悠扬欢快的歌曲，变换着姿势动作健身锻炼，舞动着身体活动关节，男女老少健身强体。全民健身日：一起运动健康快乐！
用两股气动肌肉从不同的方向拉动关节，机械手就能做出精确而有力的动作。
在办公室工作的人，蹲一蹲有利于全身器官的运动，可以活动关节、放松肌肉、提高身体平衡能力、改善体形，提高心肺功能。
活动关节时伴随疼痛以及轻度活动范围受限，但程度低于化脓*关节炎。
