另外，基於所提出的估計器，本文設計了不依賴非線*系統模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩定*好，魯棒*強。
訓練階段的相關算法與工作階段的LMS算法可結合在同一個橫向濾波器結構中，從而加速了自適應信道估計器的收斂過程。
提出了一種具有自適應轉子電阻估計器的感應電機的逆解耦控制方法。
對於慢變子系統，設計一種基於一階魯棒微分估計器的二階滑模控制策略，使其軌跡跟蹤期望值；
討論的問題包括線*調節器，狀態估計器，狀態線*函數觀測器，及不完全或有噪聲測量的線*二次控制。
以苯精餾塔爲背景，建立了一個非線*的推斷估計器模型。
