3、導出的旋翼槳葉非線*時變常微分方程以廣義力的形式給出。
6、研究準座標下廣義力學系統運動微分方程在羣的無限小變換下的形式不變*。
1、根據迴轉機構的特點建立座標系，並選擇廣義座標計算了風載荷產生的廣義力
5、按照關節空間和物體空間的力的映*關係，提出了廣義力橢球和內力橢球。
2、建立了支撐杆單元，由虛功原理計算了支撐杆產生的廣義力。
8、同時對外載等效中經常出現的橫向雙力矩這一廣義力進行研究，指出它在開口和閉口薄壁樑約束扭轉問題中和聖維南原理適用條件中分別佔有不同的地位。
4、按照關節空間和物體空間的力的映*關係，提出了廣義力橢球和內力橢球
7、通過截面平衡分析，建立了混凝土損傷指標與截面應變關係的一般公式，並得到截面廣義力—位移關係曲線。
