分別提出了在兩種不同環境模型下自動尋找子目標的方法。
該環境模型爲PM規程所需的較低層功能和服務的定義和描述提供了基礎。
基於四叉樹環境模型，本文提出了生成平滑路徑的算法。
文中建立了基於前視聲吶的環境模型，將未知障礙物信息轉化到環境中，並對未知障礙物進行屬*判斷。
針對迷宮這類特殊的環境模型，提出了基於笛卡兒座標系的新的路徑規劃算法。
在面向對象的資源環境模型庫管理系統中，模型的屬*、方法、數據接口和元數據被封裝爲模型對象，模型元數據用於資源環境模型的輔助管理。
本文通過建立礦山環境小流域的環境模型，利用時間序列的遙感數據，構建出環境遙感綜合評價指標。
