為了避免積分累積誤差,引入違約修正來校正位移和速度。
同步機構是精密冷滾軋機床的重要組成部件，其同步精度直接影響到花鍵成形的周節累積誤差。
提出了尤拉積分改進方法和積分控制演算法，明顯地減少了計算中的累積誤差，為圖形繪製提供了更加準確的物理資料。
為了控制繪圖儀的累積誤差，在繪製過程中，採用了座標原點法，使累積誤差減至最低限度。
齧合偏移引起的綜合傾角和周節累積誤差是造成齒側間隙不均勻的兩個主要因素。
但由於定點數運算會引起量化累積誤差，均衡器的收斂速度比浮點數運算均衡器的收斂速度要慢，收斂後的穩定*也較差。
本機*作簡便，具有雙路光電定位，智慧控制送料長度，自動調整長度的累積誤差。
該平臺定期根據鐳射感測器的絕對定位資料修正里程計的累積誤差，從而實現了精度較高、實時*較強的定位系統。
漢字和圖形相結合。 對增量編碼器的脈衝訊號沿變化進行倍頻檢測，提高分辨精度，避免計數誤差和累積誤差。
步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。
對鏈條測試長度累積誤差值進行了研究、分析和計算，給出了合理的誤差值，可為生產企業普遍採用。
