文章以齧合理論為出發點，考慮齒輪基節偏差，給出了沉切尖點齧合衝擊的概念，推導出了齧入與齧出沉切點衝擊速度計算公式。
雙圓弧齒輪齒端修形是減小齧入衝擊、降低傳動噪聲、避免齒端崩角、提高使用壽命的有效措施。
本文給出了“全齧出”和“全齧入”的概念。
鋸鏈的最大張力發生在驅動鏈輪齧入點附近，其數值相當大。
修形直齒輪因誤差因素在齒對的齧入和齧出位置會出現齧合干涉或齧合間隙。
介紹了傳統壓力角間隙調整辦法及缺點，提出了一種新的壓力角間隙調整方法——齧入最厚塞尺法，並對其原理進行了分析，實踐*該方法簡單可靠。
使用逐步逼近法求得超前齧合角，並用FORTRAN語言設計的齧入衝擊分析計算程序，確定了改善齧入衝擊準則，實現低噪聲雙圓弧齒輪傳動。
在齒形鏈傳動中，鏈條承受週期*的交變載荷，其中鏈節齧入輪齒時產生的衝擊載荷影響較大。
