3、詳細研究了傳統非線**簧懸架、半主動懸架和非線*懸架的動態特*。
6、實驗結果表明，基於磁流變阻尼器半主動懸架的減振效果明顯優於被動懸架及其它控制策略。
9、再次，在借鑑前人經驗的基礎上，研製開發了半主動懸架的控制單元
12、*分析了多種激勵信號下隔振質量的響應及半主動懸架系統在系統參數攝動下的魯棒特*。
15、本文的研究為半主動懸架及其控制技術的進一步研究提供了一種簡單可靠的思路。
18、該模糊控制方法可以在線自適應調整模糊控制的有關參數，較好地解決了汽車半主動懸架系統存在的非線*與不確定*問題。
21、*結果表明，結合合適的控制算法，採用磁流變阻尼器的半主動懸架系統有效地改善了汽車駕駛平順*和乘坐舒適*。
4、磁流變液在汽車半主動懸架中的應用倍受關注。
8、在基於阻尼控制的半主動懸架系統模型基礎上，設計了懸架系統模糊邏輯控制器。
13、從模擬分析結果上可知，半主動懸架確實可以降低車輛對路面的動態載荷。
17、通過變更振動系統的輸出模型和目標函數，課題建立多個基於輪胎動載的半主動懸架的車輛模型。
1、半主動懸架能大幅度改善懸架的*能。
7、與主動懸架相比，半主動懸架*能改善亦接近於主動懸架，且由於其構造簡單，成本低，故有廣闊的應用前景。
14、對帶有電流變智能阻尼器的汽車半主動懸架系統設計了一種輸出反饋變結構控制器。
20、將改進的半主動懸架和開發的集成控制器裝在北斗星CH7140轎車上進行實車道路試驗，並將試驗結果與*結果進行對比。
10、以某型車半車懸架模型作為研究對象，對採用雙模糊控制器控制的半主動懸架系統進行了計算機*分析。
19、結果表明，阻尼優化後的車輛平順*得到明顯改善，為半主動懸架及控制系統的進一步研究奠定了基礎。
11、基於MR阻尼器的半主動懸架系統主要由MR阻尼器、*簧、傳感器、控制器及相關輔助電路構成。
5、本文運用模糊系統理論建立半主動懸架模糊動態模型，設計半主動懸架模糊控制系統，並對車輛懸架參數的優化、半主動懸架試驗作了進一步的研究和探討。
16、為了改善汽車的乘坐舒適*和行駛安全*，提出了一種汽車磁流變半主動懸架的控制策略。
2、通過座椅懸架實驗，比較被動懸架和半主動懸架系統的振動控制效果，驗*控制系統的有效*。
