陸地上最早的的蠍子約出現於四億三千萬年前的希留利亞紀,我國有記錄的有,如東亞鉗蠍、斑蠍、藏蠍、遼克爾蠍等。一百零蜈蚣,源起希留利亞紀,是蠕蟲形的陸生節肢動物,屬節肢動物門多足綱蜈蚣,源起希留利亞紀,是蠕蟲形的陸生節肢動物,屬節肢動物門多足綱。