相关滑模的文学知识

1、针对一类高阶不确定非线*系统，基于指数型快速终端滑模的良好特*，提出了一种新的滑模变结构控制。2、最后，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器。...

结合潘二矿储煤仓工程实例，详细介绍了筒仓滑模施工技术.在水利水电工程中采用滑模施工技术，可以成倍地提高混凝土浇筑效率，对于工期紧张、有紧急渡汛要求的工程具有十分重要的功用。...

滑模运动正则，无脉冲模，渐近稳定。液压滑模调平限位器属于液压滑模千斤顶的附加装置该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；滑模系统由轨道、滑模、液压爬升装置、安全保险...

1、针对PID控制器存在的局限*，在研究分析非模型滑模控制器的基础上，设计了滑模模糊控制器，并提出了其时间次优解的实现方法。2、结果表明，滑模模糊控制的*能明显优于PID控制，在强干扰时表现出良好的鲁棒*。3、针对一类具有...

该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节，滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在...

1、提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。2、针对飞机机横侧向模型，提出一种积分滑模控制律设计方案。3、针对滑模变结构控制的抖振问题，提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法。4...

问题详情：(2016·山西右玉一模)如图9所示，物块A和滑环B用绕过光滑定滑轮的不可伸长的轻绳连接，滑环B套在与竖直方向成θ＝37°的粗细均匀的固定杆上，连接滑环B的绳与杆垂直并在同一竖直平面内，滑环B恰好不能下滑，滑环和杆间的...

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究。针对BLDCM位置伺服系统，设计了一种模糊滑模变结构控制器。采用滑模变结构控制策略，执行了波形控制技能研究。因而，本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。包括...

问题详情：图是关节结构模式图，请据图回答（1）关节能灵活运动是因为〔  〕＿＿＿有少量滑液和〔  〕＿＿＿表面光滑，从而减少骨与骨间的摩擦。（2）关节能牢固是因为〔  〕＿＿＿把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多韧带起加固作用。（3）脱...

问题详情：(多选)(2016·成都一模)如图所示,表面光滑的固定斜面顶端安装一定滑轮,小物块A、B用轻绳连接并跨过滑轮(不计滑轮的质量和摩擦)。初始时刻,A、B处于同一高度并处于静止状态。剪断轻绳后A自由下落、B沿斜面下...

问题详情：(2019·湖北荆州模拟)如图所示，光滑水平面AB与半径R＝0.5m的光滑竖直半圆轨道BCD在B点相切，D点为半圆轨道最高点，A点的右侧连接一粗糙的水平面。用细线连接*、乙两物体，*、乙中间夹一轻质压缩*簧，*簧与*、乙两物体不...

连这篾丝箱儿，老身也不拿去了，省得路上泥滑滑的不好走。连这篾丝箱儿,老身也不拿去了,省得路上泥滑滑的不好走。男的奏乐,女的乱七八糟的跳舞,在刚下完雨泥滑滑的马路上。...

问题详情：（2013年4月湖北省黄冈市模拟）如图所示，光滑金属直杆穿过竖直固定的滑套，其底端置于光滑斜面体上，金属杆质量为m1，斜面体质量为m2，现给斜面体一水平推力使斜面体从静止开始向右作匀加速直线运动，经t时间斜面体水平移动...

问题详情：(2019·南开区模拟)在如图所示电路中，闭合电键S，当滑动变阻器的滑动触头P向下滑动时，四个理想电表的示数都发生变化，电表的示数分别用I、U1、U2和U3表示，电表示数变化量的大小分别用ΔI、ΔU1、ΔU2和ΔU3表示，下列...

例如，他们可以引进合理使用原则以及对滑稽模仿的保护，将教育用途列为例外，以及对改编权实行限制等。这个词可以作为停顿或冒号：将一件小事渲染成充斥着滑稽模仿和揣测的短剧时，这个词用起来很方便。...

问题详情：(多选)(2016·信阳二模)如图所示,质量m=1kg的物体从高为h=0.2m的光滑轨道上P点由静止开始下滑,滑到水平传送带上的A点,物体和皮带之间的动摩擦因数为μ=0.2,传送带AB之间的距离为L=5m,传送带一直以v=4m/s的速...

问题详情：(2016安徽合肥二模)如图*所示，水平地面上固定一足够长的光滑斜面，斜面顶端有一理想定滑轮，一轻绳跨过滑轮，绳两端分别连接小物块A和B。保持A的质量不变，改变B的质量m，当B的质量连续改变时，得到A的加速度a随B的质量m...

问题详情：   某河流流经滑坡集中分布区，该区域历史上发生过一次规模较大的滑坡，下图示意滑坡发生前后当地河谷地貌演化过程中的3个阶段（未分先后）。据此完成下面小题。1．该河谷地貌按时间演化的先后顺序是（  ）A．Ⅰ、Ⅱ、...

问题详情：（2012年4月上海崇明县二模）如图所示，M能在水平光滑杆上自由滑动，滑杆连架装在转盘上．M用绳跨过在圆心处的光滑滑轮与另一质量为m的物体相连．当转盘以角速度转动时，M离轴距离为r，且恰能保持稳定转动．当转盘转速增至原来...

包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究。采用滑模变结构控制策略，执行了波形控制技能研究。因而，本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用...

1、变结构控制中滑动模态的设计很重要，比较常见的滑动模态设计为状态变量的线*关系。2、分析了切换流形上其滑动模态区的存在*。3、提出了基于极点配置的混沌滑动模态控制方法。4、鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的...

问题详情：（2015•洪湖市一模）如图是滑动变阻器的结构和接入电路的示意图，当滑片P向右滑动时，接入电路的电阻变小的是（）  A．    B． C．  D．  【回答】          解：A、滑动变阻器的左下端的接线柱接入电路，当滑...

问题详情：（2016上海闸北模拟）如图，质量为mB的滑块B置于水平地面上，质量为mA的滑块A在一水平力F作用下紧靠滑块B（A、B接触面竖直）。此时A、B均处于静止状态。已知A与B间的动摩擦因数为μ1，B与地面间的动摩擦因数为μ2，假设最大...

弟弟喜欢滑滑梯。我滑滑板去书店。我每天滑滑板，八点开始滑，滑半个小时。我们吃完后，去玩滑滑梯，滑滑梯好脏啊。他有时周末去滑滑板。他正在*场上玩滑滑梯。驴脚下的泥，兀自滑滑的。成绩就像滑滑梯,爬上去很难,滑下来不过...

问题详情：（2012年3月*西南昌一模）如图所示的电路中，滑动变阻器的滑片P从a滑向b的过程中，三只理想电压表示数变化的绝对值分别为ΔUΔUΔU3，下列各值可能出现的是A．△U1＝3V△U2＝2V△U3＝1VB．△U1＝1V△U2＝3V△U3＝2VC．△U1＝0.5V△U2＝1V△U3...