静力学模型造句

应用虚功原理建立了SJT驱动仿人假肢手的抓取静力学模型，实现了抓取*作过程中静力分配的*计算。

本文还特别研究了多自由度绳牵引并联机构的静力学模型的求解，提出了两种计算方法。

根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。