基于*线寻迹的原理,提出了一种对被动声源进行非视距定位的方法。距离测量误差包含测量噪声和非视距误差两部分,其中非视距误差是位置估计的主要误差来源。非视距声信号通常经过绕*到达基阵,根据广义费马原理,传播路径为一条短程线。