将一类非线*系统等价表示为时变线*系统，研究了非线*系统的广义预测控制。
然后从简单的单输入单输出模型到二输入二输出模型，再到一些相对特殊的线*系统的模型，由浅入深的研究了广义预测控制理论的应用；
本文提出了两种改进算法：基于LM优化的神经网络广义预测控制和基于跳步预测的多网络并行广义预测控制。
研究了广义预测控制的模型反馈校正方法，将递推极大似然法和遗忘因子递推最小二乘法结合起来，给出了一种改进的递推极大似然参数估计算法。
针对单弧度弯曲大变形无裂纹轴校直问题，根据广义预测控制理论，建立了多步校直行程预测算法。
最后，将广义预测控制引入到舵减纵摇的研究中，探讨了基于状态空间的广义预测控制算法。
*结果表明，广义预测控制方法能够有效地减小跟踪误差，从而实现精确的地形跟踪。
