多杆机构造句

3、介绍了一种简便的，用运动链的图直观地判断多杆机构瞬心求解顺序的方法，及其应用。

2、本文介绍了对双自由度平面多杆机构运动分析的电算程序设计。

4、在此基础上研究了利用等式约束与不等式约束的惩罚函数法对平面多杆机构进行尺度最优综合的有关问题。

1、六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。