固体推进剂发动机由西安附近的基地生产,该基地进行设计研制的机构被称为蓝田固体火箭发动机研究所。成就目标是成就动机研究的前沿课题,是社会认知研究取向在成就动机研究中的具体表现。动机是一种复杂的心理现象,动机研究经历了一个艰难曲折的过程。