爲了利用七轴并联机床进行数控加工，必须对*位文件进行后置处理，生成六根驱动杆的杆长和数控转台的转角等数据来驱动并联机床。
直接驱动数控转台；不等齿顶宽；双转子；移相技术；重复控制。
数控转台用环形永磁力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后，对负载转矩变化更为敏感，严重影响系统的动态伺服刚度，使系统的伺服*能大大降低。
为提高电机转矩密度，研究了一种直接驱动式新型数控转台双转子永磁环形力矩电机，以适应数控机床作业空间有限的要求。
直接驱动数控转台采用环形永磁力矩电机的伺服系统易受负载转矩变化的影响，显著降低系统的伺服动态刚度
