通过对进给系统建立运动模型，导出振动方程，并对爬行现象进行了理论分析。
常规PID控制器由于摩擦存在，使得转台低速产生滞滑爬行现象，严重影响了*转台的低速*能
讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低，产生爬行现象的自激振动机理；通过对进给系统建立运动模型，导出振动方程，并对爬行现象进行了理论分析。
并通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。
讨论了机床进给系统中因运动部件移动速度较低，因而产生爬行现象的自激振动机理。
本文从机理上对液压传动中爬行现象进行了分析，提出了控制液压爬行的措施。
