3、无陀螺捷联惯导系统就是惯*元件只用加速度计，而不用陀螺的惯导系统。
6、捷联惯导系统是近年来惯*技术的一个发展方向。
9、在捷联惯导系统中，可以用四元数来表示姿态矩阵，而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。
12、因此，初始对准是捷联惯导系统最重要的关键技术之一。
15、在*的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统*参数的解算精度大大提高。
18、以车比雪夫大数定律为基础，研究基于捷联惯导系统（SINS）的全球卫星定位系统（GPS）完善*监测方法。
21、捷联惯导系统利用相对*坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到*坐标系轴向并进行*计算。
24、本文主要针对车载捷联惯导系统快速*反应这一要求，研究了车辆动机座初始对准方法的问题。
27、捷联惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时，为线*时变系统，而线*时变系统的可观测*分析比较困难。
31、最后，以四余度双敏感轴捷联惯导系统为例，对在不同条件下应用普通马尔可夫模型方法和化简的方法分析系统可靠*的精度进行了*比较。
34、文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理，并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果。
2、无陀螺捷联惯导系统是只用加速度计作为惯*测量元件，直接安装在载体上的捷联惯导系统。
7、为了提高激光捷联惯导系统的整体精度、满足武器平台（飞机）的精确制导，对激光捷联惯导优化算法进行了系统、深入的研究。
11、在捷联惯导系统中，用数学平台代替了常规的物理平台。
16、惯*元件误差是捷联惯导系统的主要误差源，必须在*过程中加以补偿。
20、结果显示，捷联惯导系统的*参数短时间内精度较高，但误差随时间快速积累而导致系统精度迅速降低，长时间工作后便无法满足*精度要求。
25、但前忏悔，我们应该承认，这些捷联惯导系统，仅我们知道，并觉得在我们的心中。
29、用圆球模型下的飞行轨迹数据对圆球模型，椭球模型，加惯*元件误差的椭球模型下的捷联惯导系统*参数进行测试；
35、详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准*能的影响，并对计算机*结果进行了深入的分析。
5、主要内容包括捷联惯导系统所用坐标系及其之间的关系；
13、我们相信，男子将被处以为自己的捷联惯导系统，而不是亚当的海侵。
19、对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统，除了*体运动可能引入圆锥运动外，三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动。
26、惯*测量系统的测量精度不可能优于对准误差所限定的精度，因此初始对准是捷联惯导系统的研制与应用中一个关键的问题。
33、介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程，然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法。
8、单陀螺捷联惯导系统（SGSINS）不仅具有和经典捷联惯导系统相同的基本功能，而且有体积小、重量轻、成本低、可靠*高等优点。
17、文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法，着重对量测矩阵进行推导。
28、将卡尔曼滤波技术应用于捷联惯导系统的初始对准研究，建立了系统的误差方程和量测方程，对系统的静基座初始对准进行了*研究。
4、由于捷联惯导系统具有的一系列优点，在许多应用中有取代平台式惯导系统的趋势。
22、针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型，并从该模型出发，推导了几种高精度的捷联姿态算法。
1、包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。
23、耶稣的死，所以凡有血气的每个人的捷联惯导系统，截至目前，他们都得救。
14、论文针对使用捷联惯导系统为中制导的近距空空导*，设计了一种基于数字信号处理器(dsp)的小型数字式捷联航姿应用系统。
32、为了在无陀螺捷联惯导系统中应用旋转矢量算法，如何获得载体的相对角位移、并保*载体相对角位移的精度和更新频率是非常重要的问题。
10、实验*结果表明，与无陀螺捷联惯导系统相比，该组合*系统的精度和容错*能显著提高。
