战机追踪导引*能的关键是其火控系统应具有高*能的导引律。
本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。
基于变结构控制理论，提出了一种垂直命中目标的导引律。
该导引律能同时满足脱靶量要求和末端落角要求，保*了大空域变轨*道的各段*道平滑衔接。
该导引律在引入理想的视线角基础上，所设计的切换函数不仅保*脱靶量为零，而且能同时达到垂直命中目标的目的。
在不同飞行条件下的全*道*结果表明，该导引律均能同时满足布撒器在抛撒点精度和期望姿态角要求。
利用该导引律引导反舰导*去追踪空间的虚拟目标，可以使反舰导*实现大空域变轨*道。
其次，在导引段，以脉冲控制策略为前提，分别设计了指数滑移导引律和能量最优转移轨道。
*结果表明，在目标机动加速度快速变化，而且导*自动驾驶仪存在较大滞后的情况下，该导引律具有更高的制导精度。
该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。
所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的*能。
研究表明，由于变结构控制的应用，使得制导律具有很强的鲁棒*，比传统的比例导引律有更多的优越*。
在空地导*的导引律中，比例导引法与直接导引法各有优缺点。
基于最新控制理论的新型导引律成为各国精确制导技术的研究热点。
利用该导引律引导反舰导*实现了各种形式的大空域变轨*道。
首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导*—目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。
为了实现反舰导*的大空域变轨，提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导*完成复杂的大空域变轨。
针对导*拦截问题，在非线*系统滑模变结构控制理论的基础上，提计出一种新型滑模变结构导引律；
