该力反馈与触觉控制器使用了手*握把的设计,并带有一个触发器用来启动动作以及一个由拇指控制的侧方按钮用来控制机械手爪的开闭。这种轻型机*的*托包括一个木质的手*握把。另外,其*管下的最前端亦装上手*握把型前握把,以便更舒适和准确地*击。