常见的共轭曲面包括齿轮的齿面、空间凸轮的工作面和螺旋面等，其中螺旋面被广泛应用于螺纹、蜗杆、螺杆泵及金属切削*具等领域。数字*方法将共轭曲面问题归结为数学规划问题，可以应用数字化手段直接描述共轭过程。本文应用共轭曲面理论，导出了球笼式万向节形壳内滚道磨削加工的计算公式并编制了相应计算程序。引入媒介点啮合理论，求出共轭曲面的接触迹；
